安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.040
参数设定异常
报警代码：A.040
报警类型：警报
报警名称：参数设定异常
报警内容：超过了设定范围
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
伺服单元容量与伺服电机 容量不匹配 确认伺服单元与伺服电机的容 量及组合。 使伺服单元与伺服电机的容量 相互匹配。 1-7 页 电机参数文件未写入线性 编码器中。 （仅不使用串 行转换单元时） 确认电机参数文件是否写入线 性编码器中。 将电机参数文件写入线性编码 器中。 5-18 页 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。 在参数设定范围外 确认变更后的参数的设定范 围。 将变更后的参数设为设定范围 内的值。 电子齿轮比的设定值在设 定范围外 确认电子齿轮比是否为 0.001<（Pn20E/Pn210） < 64000。 将电子齿轮比设定为 0.001< （Pn20E/Pn210） < 64000。 5-43 页
来源：import
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