安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.042

参数组合异常 由于变更了电子齿轮比

报警代码:A.042 报警类型:警报 报警名称:参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 报警内容:Pn20E/Pn210 停止方法:Gr.1 能否复位:否 报警代码输出:HHH 原因及处理措施: 或伺 服电机,使得程序 JOG 运行的速度不符合设定范 围。 确认检出条件公式 *1 是否成 立。 减小电子齿轮比 (Pn20E/ Pn210)的值。 5-43 页 由于变更了程序 JOG 移 动速度 (Pn533 或 Pn585) ,使得程序 JOG 运行的速度不符合 设定范围 确认检出条件公式 *1 是否成 立。 增大 Pn533 或 Pn585 的值。 7-17 页 由于变更了电子齿轮比 (Pn20E/Pn210)或伺 服电机,高级自动调整的 移动速度不符合设定范 围。 确认检出条件公式 *2 是否成 立。 减小电子齿轮比 (Pn20E/ Pn210)的值。 5-43 页
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