ABB
机器人
10007
系统电压异常
可能原因
三相缺相、电压漂移、PSU 损坏
排查步骤
测三相 380V、检查 PSU（DSQC627）
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
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