ABB
机器人
10015
电源模块故障
可能原因
PSU 损坏、母线电压异常
排查步骤
检查 / 更换 PSU、测直流母线
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。
