ABB
机器人
10011
控制器电池低
可能原因
SMB / 主板备份电池没电
排查步骤
更换电池（保持带电换）
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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