ABB
机器人
37012
电源过流 / 过压
可能原因
电机短路、电缆破损、负载过大
排查步骤
断开电机电缆分段排查、测绝缘
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
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