安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.100

过电流检出

报警代码:A.100 报警类型:警报 报警名称:过电流检出 报警内容:过电流流过了功率 晶体管或散热片过 热 停止方法:Gr.1 能否复位:否 报警代码输出:LHH 原因及处理措施: 主回路电缆接线错误,或 接触不良 确认接线是否正确。 修改接线。 4-22 页 主回路电缆内部短路,或 发生了接地短路。 确认电缆的 UVW 相间、 UVW 与接地之间是否发生短 路。 电缆有可能短路。更换电缆。 伺服电机内部发生短路或 接地短路。 确认电机端子的 UVW 相间、 UVW 与接地之间是否发生短 路。 有可能是伺服电机故障。更换 伺服电机。 伺服单元内部发生短路或 接地短路 确认伺服单元的伺服电机连接 端子的 UVW 相间、 UVW 与 接地之间是否发生短路。 有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。 再生电阻接线错误或接触 不良 确认接线是否正确。 修改接线。 4-19 页 动态制动器 (因 DB、伺 服单元而发生的紧急停 止)的使用频度高、或发 生了 DB 过载警报 通过 DB 电阻功耗来确认 DB 的使用频率。或利用警报显示 来确认是否发生了 DB 过载警 报( A.730 或 A.731)。 变更伺服单元的选型、运行方 法和机构,以降低 DB 的使用 频率。  超过再生处理能力 利用 SigmaWin+ 的动作监 视画面的 [ 回生負荷率 ] 来确 认再生电阻的使用频率。 再次探讨运行条件和负载。  伺服单元的再生电阻值过 小 利用 SigmaWin+ 的动作监 视画面的 [ 回生負荷率 ] 来确 认再生电阻的使用频率。 将再生电阻值变更为伺服单元 最小容许电阻值以上的值。 在伺服电机停止时或低速 运行时承受了高负载 确认运行条件是否在伺服驱动 器的规格范围以外。 减轻伺服电机承受的负载。或 以较高的运行速度运行。  因噪音而产生误动作 改善接线、设置等噪音环境, 确认有无效果。 采取防止噪音的措施,诸如正 确进行 FG 的接线等。另外, FG 的电线尺寸请使用和伺服 单元主回路电线尺寸相同的电 线。  伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时,有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。 
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