安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.511

分频脉冲输出过速 分频脉冲的输出频率过 大，超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定。 降低编码器分频脉冲数

报警代码：A.511 报警类型：警报 报警名称：分频脉冲输出过速 分频脉冲的输出频率过 大，超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定。 降低编码器分频脉冲数 报警内容：Pn212 停止方法：Gr.1 能否复位：是 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 或编码器输出分辨 率（ Pn281）的设定。 6-48 页 电机速度过高，分频脉冲 的输出频率超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定和电 机速度。 降低电机速度。 
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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