安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.520
振动警报 检出电机速度异常振动 确认电机的异常声音和运行时 的速度、转矩波形。 降低电机速度。 或降低速度环增益
报警代码：A.520
报警类型：警报
报警名称：振动警报 检出电机速度异常振动 确认电机的异常声音和运行时 的速度、转矩波形。 降低电机速度。 或降低速度环增益
报警内容：Pn100
停止方法：Gr.1
能否复位：是
报警代码输出：LHL
原因及处理措施：
。 6-68 页 转动惯量比 （Pn103） 的值比实际值大或进行了 大的变动 确认转动惯量比或质量比。 正确地设定转动惯量比 （Pn103）。 8-13 页 振动检出值 （Pn312 或 Pn384）不适当 确认振动检出值 （Pn312 或 Pn384）是否适当。 适当设定振动检出值 （Pn312 或 Pn384）。 6-89 页
来源：import
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