安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.521

自动调整警报

报警代码：A.521 报警类型：警报 报警名称：自动调整警报 报警内容：自定义调整， EasyFFT，免调整 功能中检出了振动 停止方法：Gr.1 能否复位：是 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 在使用免调整功能时电机 振动很大 确认电机速度的波形。 减小负载，使其在容许转动惯 量比以下，或增大免调整值设 定的负载值，降低刚性值。 8-10 页 自定义调整、 EasyFFT 执行时电机振动很大 确认电机速度的波形。 实施各功能的操作步骤中说明 的处理方法。 8-37 页、 8-84 页
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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