安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.731

DB 过载

报警代码:A.731 报警类型:警报 报警名称:DB 过载 报警内容:检出动态制动器的 耗电量过大 原因及处理措施: 电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机  DB 停止时的旋转或运行 能量超过了 DB 电阻的容 量 通过 DB 电阻功耗来确认 DB 的使用频率。 尝试以下措施。 • 降低伺服电机的指令速度。 • 调小转动惯量比或质量比。 • 减少 DB 停止的次数。  伺服单元故障  有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。 
来源:import
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