安川 安川Σ-7S伺服-警告

A.911

振动 检出电机动作中异常 振动 确认电机的异常声音和运行 时的速度、转矩波形。 降低电机速度。或通过自定义调 整等降低伺服增益。 8-37 页 转动惯量比

报警代码:A.911 报警类型:警告 报警名称:振动 检出电机动作中异常 振动 确认电机的异常声音和运行 时的速度、转矩波形。 降低电机速度。或通过自定义调 整等降低伺服增益。 8-37 页 转动惯量比 报警内容:Pn103 原因及处理措施: 的值比实 际值大或有大的变动 确认转动惯量比或质量比。 正确地设定转动惯量比 (Pn103)。 8-13 页 振动检出值 (Pn312 或 Pn384)不适当 确认振动检出值 (Pn312 或 Pn384)是否适当。 适当设定振动检出值 (Pn312 或 Pn384)。 6-89 页
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