安川 安川Σ-7S伺服-警告

A.930

绝对值编码器的 电池故障

报警代码:A.930 报警类型:警告 报警名称:绝对值编码器的 电池故障 报警内容:绝对值编码器电池的 电压在规定值以下 原因及处理措施: (仅在连接绝对值编码 器时检出) 电池连接不良、未连 接 确认电池的连接。 正确连接电池。 4-23 页 电池电压低于既定值 (2.7V) 测量电池的电压。 更换电池。 12-2 页 伺服单元故障  有可能是伺服单元故障。更换伺 服单元。 
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