安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.C92

编码器通信定时器异常

报警代码:A.C92 报警类型:警报 报警名称:编码器通信定时器异常 报警内容:编码器与伺服单元间的通信用定 时器发生了故障。 停止方法:Gr.1 能否复位:否 报警代码输出:LHL 原因及处理措施: 编码器通信定时器 异常 编码器的信号线受到干扰  实施编码器接线抗干扰对策。 4-5 页 编码器承受过大的振动冲 击 确认使用情况。 降低机械的振动。 正确安装伺服电机或线性编码器。  编码器故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时,有可能是伺服 电机或线性编码器故障。更换 伺服电机或线性编码器。  伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时,有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。 
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