安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.CC0

旋转圈数上限值 不一致 直接驱动伺服电机旋转圈 数上限值

报警代码：A.CC0 报警类型：警报 报警名称：旋转圈数上限值 不一致 直接驱动伺服电机旋转圈 数上限值 报警内容：Pn205 停止方法：Gr.1 能否复位：否 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 与 编码器的旋转圈数上限值 不同 确认 Pn205。 正确设定 Pn205 的值 （0 ～ 65535）。 6-76 页 编码器的旋转圈数上限值 与伺服单元的旋转圈数上 限值不同，或变更了旋转 圈数上限值 确认伺服单元 Pn205 的值。 发生警报时变更设定。 6-76 页 伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。 
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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