A.d00

报警代码：A.d00 报警类型：警报 报警名称：位置偏差过大 报警内容：位置偏差超过了位 置偏差过大警报值 （Pn520 停止方法：Gr.1 能否复位：是 报警代码输出：LLH 原因及处理措施： ） 伺服电机的 U、V、W 的 接线不正确 确认伺服电机主回路电缆的接 线。 确认电机电缆或编码器电缆有 无接触不良等问题。  位置指令脉冲频率较高 试着降低位置指令脉冲频率后 再运行。 降低位置指令脉冲频率或指令 加速度，或调整电子齿轮比。 5-43 页 位置指令加速度过大 试着降低指令加速度后再运 行。 加入位置指令加减速时间参数 （ Pn216）等的平滑功能。 6-32 页 相对于运行条件，位置偏 差过大警报值 （ Pn520）较低。 确认位置偏差过大警报值 （Pn520）是否适当。 正确设定参数 Pn520 的值。 8-7 页 伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。  （续） 警报编号： 警报名称 原因 确认方法 处理措施 处理措施 的参照 对象 12.2 显示警报时 12.2.2 警报的原因及处理措施