安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.d10
电机 － 负载位置间 偏差过大 电机旋转方向与外部编码 器安装方向相反 确认电机旋转方向与外部编码 器安装方向。 将外部编码器安装方向反过 来，或将 “外部编码器的使用 方法
报警代码：A.d10
报警类型：警报
报警名称：电机 － 负载位置间 偏差过大 电机旋转方向与外部编码 器安装方向相反 确认电机旋转方向与外部编码 器安装方向。 将外部编码器安装方向反过 来，或将 “外部编码器的使用 方法
报警内容：Pn002 = n.X
原因及处理措施：
”的旋转方向设定 为相反方向。 10-4 页 工件台等的负载位置和外部 编码器接合部的安装故障 确认外部编码器结合部。 再次进行机械性结合。
来源：import
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。
