安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.F10

电源线缺相

报警代码:A.F10 报警类型:警报 报警名称:电源线缺相 报警内容:在主回路电源 ON 的状态下, R、 S、 T 相中某一相的低电 压状态持续了 1 秒 钟以上 停止方法:Gr.2 能否复位:是 报警代码输出:HLH 原因及处理措施: 三相电线接线不良 确认电源接线。 确认电源接线是否有问题。 4-10 页 三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。 修正电源的不平衡 (调换相 位) 。  未设定单相 AC 电源输入 (Pn00B = n.1) 而输入了单相电源 确认电源和参数设定。 设定正确的电源输入和参数。 4-10 页 伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时,有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。  FL-1*5: 系统警报 伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时,有可能是伺服 单元故障。 更换伺服单元。  FL-2*5: 系统警报 FL-3*5: 系统警报 FL-4*5: 系统警报 FL-5*5: 系统警报 FL-6*5: 系统警报 CPF00: 数字操作器通信 错误 1 数字操作器与伺服单元之 间连接不良 确认连接器的接触。 重新插入连接器。或者更换电缆。 因噪音干扰而产生误动作  使数字操作器主体或电缆远离 产生噪音干扰的设备 / 电缆。  CPF01: 数字操作器通信 错误 2 数字操作器故障  再次连接数字操作器。仍然发 生警报时,有可能是数字操作 器故障。更换数字操作器。  伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时,有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。  *1. 检出条件公式 • 旋转型伺服电机时 下面两个中任意一个条件式成立时,将检出警报。 • 直线伺服电机时 下面两个中任意一个条件式成立时,将检出警报。 (续) 警报编号: 警报名称 原因 确认方法 处理措施 处理措施 的参照 对象 编码器分辨率 6×105 Pn20E Pn210 ≤·Pn533 [min-1] × ·电机最高速度 [min-1] × 编码器分辨率 约 3.66×1012 Pn20E Pn210 ≥ Pn585 [mm/s] 线性编码器的光栅尺节距 [m] 串行转换单元的分辨率 10 Pn20E Pn210 · ≤× ×Pn385 [100mm/s] 线性编码器的光栅尺节距 [m] Pn20E Pn210 · ≥串行转换单元的分辨率 约6.10×105 12.2 显示警报时 12.2.3 警报复位
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