ABB
机器人
38101
SMB 通信故障
可能原因
SMB 板坏、电缆断、接头进水
排查步骤
检查 SMB 线、更换 SMB（3HAC 系列）
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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