ABB
机器人
50316
绝对精度未激活
可能原因
校准参数丢失、未启用校准
排查步骤
系统参数激活 “使用机器人校准”
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。
